赋予机器人感知能力
我们正在研发与机器人操作系统（ROS）相兼容的芯片（IC）解决方案，该方案融合了我们在磁传感技术、信号调理、功能安全车载诊断、高品质汽车解决方案以及先进封装领域的深厚专业知识。
力传感 - Tactaxis™
集成Triaxis® 3D磁力计与嵌入弹性体的磁铁
- 实现三维力精准传感
- 配备柔软接触面
- 支持扩展至传感器阵列
位置与速度检测 - Arcminaxis™
采用三轴®位置传感器与多轨道磁铁设计
- 内置片上校准功能
- 支持宽泛的装配公差
- 适配空心轴安装方案
扭矩测量 - Elaxis™模块
三轴®磁弹性轴磁强计
- 通过更高的集成度最小化占用空间
- 避免使用笨重的线圈
- 非接触式
力传感 - Tactaxis™
下载产品介绍针对需精细操控易碎物品的工业机器人及类人机器人，Melexis推出了创新的触觉传感器。这款传感器体积小巧（5mm x 5mm x 5mm），触感柔软，并能精确提供作用于其表面的3D力矢量信息。与依赖计算机视觉反馈的光学触觉传感器不同，我们的力传感器实现了完全集成，并采用先进的半导体技术进行批量生产，从而在成本和可靠性方面展现出显著优势。
利用Melexis Tactaxis™传感器，升级机器人手部感知能力
Faive robotics，来自苏黎世联邦理工学院的一支科研团队，成功将Melexis Tactaxis™传感器融入其人形机械手的每个手指中。通过配置3D触觉传感器，该团队实现了对物体的精准滑动监测，并灵活应对多种抓取需求。
探索Tactaxis™如何为机器人的抓手或抓取系统增添智慧与灵活性。
应用于机器人的创新磁传感技术
位置与速度感应 - Arcminaxis™
下载产品介绍针对工业机器人、协作机器人及外骨骼等应用，若需采用16位分辨率与12位精度传感器实现关节控制，Melexis的角度传感解决方案无疑是理想之选。该方案集片上校准、速度测量及系统可扩展性于一身。相较于其他双磁轨道角度传感器，Arcminaxis™显著降低了装配公差，并精简了整体物料清单（BOM）。
参考文献：B. Brajon, C. Schott, 和G. Close，“新型旋转编码器与多轴霍尔传感器”，IEEE传感器杂志，2023年。
应用于机器人的创新磁传感技术
扭矩测量 - Elaxis™模块
下载产品介绍针对工业机器人、协作机器人及外骨骼等应用中轴上扭矩测量的需求，Melexis推出了紧凑且抗杂散场干扰的解决方案，尤其适用于硬轴环境。与市面上的其他磁弹性系统相比，Elaxis™模块实现了完全集成，不仅具备成本效益，更拥有卓越的3D磁场敏感性，为您带来前所未有的测量精度与稳定性。
