软件是产品拥有优异功能性和安全性的重要因素
作者：Melexis 的 Steven Servaes
在硬件产品的设计中，软件通常是一种差异化因素，为 OEM 和终端用户带来关键性优势。此外，软件还能在产品使用寿命内升级产品性能、增加新功能或增加与新标准和协议的兼容性。
安全关键型应用
在汽车领域中，安全性是组件制造商、汽车制造商和消费者关注的重点。在保障车辆驾驶员、乘客和其他道路使用者人身安全方面，软件的重要性绝不亚于硬件。许多标准规定了软件开发人员必须严格遵守的流程，旨在确保汽车系统的安全性。
在本文中，Melexis 探讨软件如何与硬件协作，同时将汽车安全标准对设计流程的影响纳入考虑范围，针对内部流程提供一些见解，确保我们的软件和产品达到最高标准。
虽然许多公司起初似乎完全面向硬件发展，但软件在这个行业两大关键领域中发挥至关重要的作用：开发工具和硅基产品中随附的软件。嵌入式软件方面尤其重要，因为它涉及汽车等安全关键型应用。
卓越的设计灵活性
此类数据可在内部应用于驱动连接的系统（例如泵或执行器），或者在处理后传送至通信总线，包括 LIN、SENT、PSI-5、SPI 或其他所有车辆常用总线。半导体产品通常外形小巧并且非常高效，因此所有 DSP 功能均由软件基于 16 位信号执行。
对于许多汽车功能，尤其是与安全息息相关的功能，实时操作至关重要，系统可能需要通过其做出关乎生命安全的决策。为实现上述要求，算法需要高度优化并主要使用 C 语言编写。通常情况下，这些算法存储在系统 ROM 中，但也可以将其存储在闪存中，从而增加灵活性或实现软件无线 (SOTA) 更新。
先进的软件诊断功能
众所周知，汽车属于非常严苛的环境，可能遇到冲击、振动、高温和电气噪声等不利因素，其中任何一种因素都会导致数字硬件出错。随后，软件中产生漏洞，这在现代的超紧凑型产品中尤为严重，因为软件在硅片中的运行空间十分有限。现代应用的执行速度极快，即使是数字处理器中一个微不足道的问题也会对软件产生重大影响。
随着车用电子元器件数量不断增加，嵌入式软件也越来越多。与硬件相同，如今因软件相关问题导致产品召回的可能性也在增加。为了尽量降低这种可能性，需要严格遵守软件设计方法。
国际通用的软件设计方法
国际通用的软件（和硬件）设计方法来源于两项重要标准：ISO26262 和 ASPICE-v3。上述两项标准规定了从概念阶段即须遵循的软件设计规范化方法。如果选择遵循 ISO26262 流程，将生成一整套文档（功能安全计划），确保执行所有不可或缺的流程和操作，开发出具有出色恢复能力和容错能力的软件包。
ISO26262 应定期更新，确保其范围中涵盖最新技术和应用。除此之外，Melexis 会定期审查并更新软件开发流程，确保反映出标准、新技术、应用或技术方面发生的任何变化。
高效且成效卓著的软件文档编制
得益于使用最新的工具和方法，软件开发不断进步，软件文档编制工作随之成为开发过程中非常重要的一部分。为了卓有成效地高效完成这项工作，Melexis 开发出一套软件文档编制流程。
使用通用版本控制系统和工作流程维护源代码和相关文档。所有文档均使用 reStructuredText 和 Sphinx 编写而成，其优点包括：首先，软件开发人员的费用开销相对较低，他们可以使用自己首选的编辑器，文档更易于维护，部分文档可以自动维护。此外，GitLab 针对文档和源代码实施同一种分支-提交-合并策略，可以轻松跟踪审查意见和历史记录。
除了本公司的内部开发项目，Melexis 还为多个开源项目做出了重要贡献
Melexis 还定制了 Sphinx 文档技术的功能集，以便将软件需求追溯到软件设计元素、元件测试和集成测试层级，确保整个项目的全面追溯能力。
除了本公司的内部开发项目，Melexis 也为多个开源项目做出了重要贡献。这种精神为 Melexis 在业内赢得了“公平竞争对手”的美誉。
灵活性和可配置性
嵌入式软件是所有基于微控制器的硬件的重要组成部分，Melexis 的产品尤为如此。Melexis 的许多产品均使用专有微控制器实现灵活性和可配置性。虽然各种标准（尤其是 ISO26262）中均有详细规定，但随着变化加快以及不断引入新技术和新应用，我们需要不断审查这些标准。
Melexis 的政策始终采用稳定成熟的最新软件技术和工具，开发出内部使用的定制工具和流程，保障设计流程清晰明了、快速高效并且全面细致，确保客户获得优质代码。在选购应用 Melexis 硬件和软件的车辆时，敬请客户放心，安全始终是我们整个设计和编码过程的主要考量因素。
深入了解 Melexis 为开源项目所做的努力